据媒体报道,“ Haiwei”系统是我国家开发的深水海水管道的智能跟踪设备,最近已成功完成了海上试验,其主要组成部分及其主要组成部分(高波无人驾驶的船,自动远程偏远的水下机器人ARV,在智能领域的光学沟通以及对水上的水油和气体的运输,机油和气体不适,是油油和气体的生产,是机油和气体的,是机油和气体源。并被称为“深海和气体油的发展继续前进,管道的铺设朝着更深的水延伸。在深海管道的铺设期间,第一次与海底接触的泥土泄漏点的位置,第一次与海底接触的位置很重要。这种接触的状态超过了群体的范围,当时的水平和服务范围超过了型号的范围。需要在水遥控机器人(ROV)下使用Pport船进行监测。这种方法不仅为船舶交叉操作的安全带来了风险,而且成本很高。尽管在世界各地的智能跟踪技术的深水管道上都有前面的使用者,但我的国家仍在该领域的空白中。与现有的“无人船 +水下遥控机器人/独立水下汽车”模型相比,国家石油公司具有“无人船 + ARV”解决方案的创新性。这个新模型包括自主权,灵活性和智力的特征,并具有良好的扩展,低人力需求和强大的灵活性,这代表了深度开发操作的方向。为“深水管道的智能监测系统”建立了一个科学科学项目,并共同进行了许多研究和开发的技术研究和开发商业研究机构,试图打破限制我国家“守护者”的基本技术瓶颈,没有船摇动somewaves。作为中国没有船只的第一个深水管道,它创新了USBL高精度定位系统,通信模块继电器和定制的绞车系统,为水下操作提供了稳定的能量和信号控制,并成为整个监测系统的“地面中心”。值得一提的是,“ Teiwei”系统采用的“无人船 + ARV +中继器 +光学通信”是国际第一,并成功取得了6个首次突破性技术的成功。在安全方面,这种明智的跟踪系统将重新定义深海管道的安全标准。建筑工人根本不必进入水,完全避免了传统运作的高风险;同时,Unini之间的协调合作潮流的船只和水下ARV可以有效防止传统操作中电缆纠缠的通常隐藏危险,并为深海建设的安全性建立了坚实的障碍。在操作效率方面,“ TEIWEI”系统还显示了智能设备的独特美感。当ARV在深海中游泳时,其智能视觉系统可以自动识别管道中的泥浆点,通过深度学习算法实时计算坐标和管道弯曲度的位置,并监视准确性达到百分之厘米。在复杂的海底地形中,ARV就像经验丰富的“深海侦察兵”,这可能是主要计划的最佳路径,KTOT避免障碍并完成全自动监视任务。更令人惊讶的是,与传统的“对船 + ROV的多功能支持”方法相比,发射“无人船 + ARV”后的每日费用将减少,减少操作员的数量和还原。经济成本。 [本文的结尾]如果您需要打印,请确保指示来源:Kuai技术编辑:Lujiao
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